知晓：人工智能，让自动驾驶越来越近

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　　记者｜刘朝晖

　　图灵在1937年给人工智能下了严格的数学定义。经过80多年的演变，人工智能已在深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面突破，也给自动驾驶的发展奠定了基础，并快速推动自动驾驶的进步。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　近日举办的2022世界人工智能大会，自动驾驶作为人工智能最重要的应用场景之一，再次成为了大会的重头戏。无论是自动驾驶相关的企业展示的最新科技成果，还是首次展开的无人驾驶出租车载人体验，都在说明一个事实——那个很多人憧憬的无人驾驶时代，离我们越来越近了。

　　AI大会上的重头戏

　　什么是未来汽车的模样？走进2022世界人工智能大会的展馆，华人运通、商汤、璧轫、寒武纪、千寻位置、纵目科技等几十家造车新势力和自动驾驶相关科技企业展示的改变驾驶和交通的新技术和新车，将智能、便捷、高效的未来出行场景拉近到了眼前，成为这届大会的重头戏。

　　可以看到200米外的激光雷达，能够挨家挨户送快递的无人快递车，能用眼神发电的智能座舱，可以自动亮灯开门迎宾，还能自己找车位或是通过远程“召唤”前来“接驾”的智能汽车……在人工智能、算法技术和自动驾驶相关硬件的不断赋能下，未来汽车的新模样正变得越来越清晰。

　　上图：威马W6在金桥智能网联测试示范区现场演示L4级AVP无人泊车技术

　　华人运通旗下的高合汽车带来了其第二款旗舰车型——搭载了禾赛AT128线激光雷达，造型颇为科幻的HiPhi Z。“128线的激光雷达可以更加精确地感知200米范围内的物体，这是目前行业最先进的雷达，支持了L3级别无人驾驶车的商用。”禾赛科技有关技术人员表示。而在千寻位置展台，还展出了高合汽车首款量产车HiPhi X，该车搭载了千寻位置FindAUTO，可实现高精度定位，助力智能辅助驾驶和车路协同技术升维，来自商汤绝影的领先AI技术，能够实现通过人脸识别打开车门，在超大副驾屏上运行智能化动态屏保等应用。

　　高合汽车的全新科技平台HiPhi Developer也在展馆现场首发亮相，这是一个基于H-SOA架构打造的更加开放的智能场景共创平台，开发者借助平板电脑或PC在网页端进行图形化编程，通过拖动、组合功能模块，即可生成一个专属的快捷车辆功能指令。

　　面向智能驾驶的最新解决方案，是很多科技企业展示的重点。作为中国AI自动驾驶界的新秀，毫末智行带来了最新辅助驾驶解决方案HPilot3.0。可根据导航提供的行驶路线,在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

　　不少展台的功能型智能小车，比如量产的自动驾驶清扫车和配送车，已经投入商业使用，将概念变成了真正的产品。商汤科技推出的绝影清扫车集激光、毫米波雷达等众多传感器于一体，配备高精度定位导航系统、智能识别和决策规划系统，实现自动驾驶，让清扫车脱离了人工操作。今年4月发布的毫末小魔驼2.0，拥有L4自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送。此外还具备快速换电、60—100公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项领先功能。

　　作为世界人工智能大会的展示项目，以上汽通用、奔驰戴姆勒、Stellantis、威马汽车、博世、纵目科技、Auto X（安途智行）、新石器、行深智能等为代表的20余家车企以及自动驾驶技术提供商参与的场外智能驾驶应用体验被放在了金桥进行。

　　威马汽车在金桥智能网联测试示范区演示了L4级AVP无人泊车技术。车辆抵达停车区后，用户可提前下车，通过手机端一键完成车辆自主寻径并泊车入位；用户离场时，通过手机召唤车辆无人驾驶至用户所在位置即可取车。据悉，威马面向城市开放道路而生的FAD全场景智能驾驶系统，未来将真正实现“全场景泊车—城区道路—城际高速”用车的智能化场景全覆盖。

　　最吸引人的，是刚刚获批在金桥智能网联测试示范区进行对外公开运营的Auto X RoboTaxi（自动驾驶出租车）体验。车上的司机虽然坐在驾驶舱，但双手全程没有碰过方向盘。换道或转向或刹车，全部由车辆自动进行，行道、树木、经过车辆等信息也都在显示屏上被实时数字化显示。

　　除了单车智能，斑马智行提供的全息路口V2X车路协同解决方案，则更多强调车、人、路的信息统筹，在显示屏上，乘客可以看到信号灯的状态和倒计时、道路拥堵状况实时显示、限速预警等外界交通信息。

　　上海示范又迈大步

　　无人驾驶公司Auto X在浦东金桥的RoboTaxi示范运营，是上海首次批准在中心城区运营无人驾驶出租车，此前上海在嘉定开放的自动驾驶运营道路设定在郊区。这标志着上海在自动驾驶汽车的测试与示范应用上，又迈进了一大步。

　　AutoX首批50辆RoboTaxi登陆上海中心城区，均已获得上海市载人示范应用牌照。这50辆运营车辆基于克莱斯勒FCA大捷龙车型，搭载最新第五代自动驾驶系统AutoX Gen5。AutoX RoboTaxi运营的区域，是8月31日才正式启动的金桥智能网联汽车测试示范区。第一批开放测试道路为12条，共计29.3公里，有57个信控路口，是国内首批中心城区自动驾驶开放测试道路。该道路包括丰富的超大型城市中心城区应用场景，也是目前上海风险等级最高的开放测试道路（总体被评为3级，最高4级）。

　　上海自贸试验区管委会金桥管理局副局长严俊杰表示，金桥开发区是全国首个以先进制造业和生产性服务业为发展双核心的自贸试验片区，也是上海建设“全球科技创新中心”的重要承载区。作为汽车产业重镇，金桥开发区正在以“新能源汽车+智能车联网”为导向，建设涵盖新能源车整车测试、核心零部件研发生产、智能网联汽车系统集成运用等在内的完备产业链。与此同时，金桥还在打造“地上一座城、地下一座城、云端一座城”的未来智慧城市样板，未来将有望率先成为“智慧城市+智慧交通+智能驾驶”的融合标杆。

　　在AutoX RoboTaxi正式投入对外公开运营当天，AutoX也与浦东金桥示范区完成产业联盟签约。而作为国内首个超大型城市中心城区的场景所在地，金桥目前也已成为斑马、纵目、威马、Stellantis、新石器、行深智能等众多车企、自动驾驶行业相关企业聚焦的发展热点地区。斑马智行生态合作副总裁顾万国介绍，斑马智行十分看中这里拥有全国范围内最复杂的城市路况交通场景。“在这样的区域进行自动驾驶的数据、经验积累，对我们的未来发展有很大帮助。”

　　上海金桥智能网联汽车发展有限公司总经理林瑜介绍，今后，测试示范区将发挥浦东新区引领区智能网联汽车立法优势，在相关部门支持下全力推进更大区域开放测试道路、地下空间自动驾驶微循环路线等高级别自动驾驶应用场景发展，推动无人驾驶商业模式落地，先行先试；发挥国内首个超大型城市中心城区的场景优势，着力建设面向未来城市立体空间的自动驾驶云控平台；发挥雄厚的汽车制造及信息通信产业优势，倾力培育未来车全新的产业生态体系。

　　上图：2022世界人工智能大会上展出的京东无人物流车。摄影/刘朝晖

　　严俊杰透露，在今年开放29.3公里测试道路基础上，明年金桥示范区可能会再开放30公里。到2025年左右的时候，不仅仅是道路的开放，还会涉及整个开发区及其周边大概60平方公里的区域，以提供更全面的测试应用场景，最终希望能够实现整个浦东全区域的开放。

　　作为上海人工智能创新应用先导区，浦东新区近日发布的先导区十大成果，就包括了自动驾驶领域。从2019年开始，“5G＋L4级智能驾驶重卡”示范运营已经在洋山港启动，今年7月，上海在东海大桥上设置了首条为自动驾驶开辟的专用车道，推动智能重卡 “减员化”运营测试，计划年底测试目标是推动自动驾驶商业化迈入实质性“无人化”运营阶段。如今，国内首个超大型城市中心城区金桥智能网联汽车开放测试道路获批，无疑将助力一大批“未来车”企业研发、测试等需求，推动浦东未来车产业持续壮大。

　　人工智能加速成长

　　目前，重庆、武汉、北京、深圳、广州、上海等全国23个城市都在进行规模化的自动驾驶测试，而中国面向百姓提供自动驾驶出行服务的城市也已经达到12城之多。在多方政策推动下，中国自动驾驶领域，在商业化试点运营政策上迎来新突破。

　　今年7月20日，北京市在亦庄经开区核心区60平方公里范围内正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。

　　上图：商汤科技的“绝影”智能座舱相关技术在多家车企有应用。摄影/刘朝晖

　　相比北京的试点政策将自动驾驶车辆的主驾安全员移到副驾，8月8日武汉、重庆两地政府部门率先发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，直接完成了从主驾有安全员到车内无安全员的跨越性发展。两地向百度Apollo旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”发放全国首批无人化示范运营牌照，允许车内无安全员的Robotaxi自动驾驶车辆在武汉经开区和重庆永川区指定区域的社会道路上开展商业化服务。

　　我国也在积极推动人工智能技术在自动驾驶场景中的应用。今年8月15日，科技部公布了《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》。首批支持建设10个示范应用场景，就包括了智能港口、智能工厂自动驾驶等。其中提到，针对自动驾驶从特定道路向常规道路进一步拓展需求，运用车端与路端传感器融合的高准确环境感知与超视距信息共享、车路云一体化的协同决策与控制等关键技术，开展交叉路口、环岛、匝道等复杂行车条件下自动驾驶场景示范应用，推动高速公路无人物流、高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车、自主代客泊车等场景发展。意在加快推动人工智能应用，助力稳经济，培育新的经济增长点。

　　1937年图灵给人工智能下了严格的数学定义，经过80多年的演变，人工智能已在深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面突破，也给自动驾驶的发展奠定了基础。在今年的世界人工智能大会上，百度CEO李彦宏表示，在人工智能的商业应用上，进展最明显的还是自动驾驶领域。

　　百度副总裁李硕在今年人工智能大会的论坛上也表示，自动驾驶每时每刻都要感知周围的环境，需要根据场景作出驾驶决策，这也是为什么自动驾驶发展技术的速度是超预期的——人工智能系统一旦加入到自动驾驶的系统中，会随之加速学习和成长。 “如果说普通孩子学习是慢慢升级，人工智能的加速效应就会不断‘跳级’。”

　　在智己汽车联席CEO刘涛看来，人工智能对于大数据和危险路况的收集，将极大程度地减少交通事故的发生，提高驾驶的安全性。虽然目前能被称作“自动驾驶”的L3和L4级别的自动驾驶汽车，只能在智能网联汽车示范区里测试示范，市场上可以销售的智能汽车，自动化程度都属于L0、L1、L2级别的导航辅助驾驶系统，但刘涛预测，“中国在自动驾驶赛道上会进步非常快，5年之内，L4、L5的雏形，或者接近全自动驾驶的车辆应该会来到我们身边。”（记者 刘朝晖）

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