常识奔驰超越特斯拉，即将在美国批准Level 3自动驾驶汽车上路！

liukai

　　奔驰超越特斯拉，即将在美国批准Level 3自动驾驶。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　未来汽车产业大致被定义为两个关键词。环保和自动驾驶。特别是自动驾驶功能，由于技术非常高，会成为汽车企业最大的未来收益。

　　10年前还只销售内燃机汽车的大型制造公司现在的主力是开发电动汽车。再加上自动驾驶技术也在飞速发展。

　　图注：特斯拉完全自动驾驶（FSD）测试版（electrek）

　　美国汽车工程学会（SAE）将自动驾驶水平分为0至5个阶段。从司机负责所有运行的Level 0到司机可以不必要的完全自动驾驶的Level 5，这个数字越高，就越有可能实现高度化的自动驾驶。

　　在这种情况下，代表高端品牌的梅赛德斯-奔驰将在世界上首次在美国销售Level 3水平的车辆。超越了自动驾驶技术最先进的特斯拉，因此备受关注。

　　奔驰在本月5日举行的2023 CES上推出了自动驾驶级别为3级的“Drive Pilot”。此后，美国内华达州正在办理批准程序，最近表示预计结果乐观。这距离奔驰Drive Pilot 2021年12月获得德国联邦汽车交通局批准的Level 3自动驾驶性能仅一年多，美国就面临批准。

　　图注：梅赛德斯-奔驰标志

　　Level 3自动驾驶汽车是在特定情况下，自动驾驶系统负责行驶，只有在危险时才会有驾驶者介入。与Level 2的区别是，司机不需要经常确认行驶情况。事实上，如果具备特定条件，就可以在驾驶过程中用智能手机办公。

　　奔驰的Level 3自动驾驶系统“Drive Pilot”以现有的Level 2水平自动驾驶系统“Drive Assistant Package”为基础，增加了各种传感器。

　　图注：奔驰L3级自动驾驶系统

　　通过分析奔驰公开的技术说明照片，可以确认Drive Pilot除了现有的驾驶助手外，还增加了前方后方多功能摄像头、湿度传感器、制动和转向传感器系统等。

　　此外，还配备了麦克风，可以检测到应急车辆的警笛声等特殊情况。因为很多应急车辆在行驶时无视信号行驶。

　　还安装了确认司机状态的摄像头。该摄像头实时监控司机的头部、眼睑等运动。检查司机是否身体向后扭转，是否离开驾驶座。特别是在紧急情况下，需要切换到手动模式时，确认驾驶员可以无延误地直接控制车辆的状态。

　　驾驶L3级车辆，无需驾驶员介入，最高可行驶60公里/小时。在拥堵严重的情况下，可以启动L3级驾驶模式，然后在车内办公等工作。拥堵缓解，车速达到60公里/小时后，方向盘转为红色，此时需要手动介入。

　　图注：奔驰L2级自动驾驶系统

　　此时，司机必须停止自动驾驶，手动驾驶车辆。如果方向盘的颜色改变已经过了4秒，但仍无法实现手动驾驶转换，自动驾驶系统将通过短刹车和安全带张力向司机发出警告。10秒后仍未实现手动驾驶转换时，将执行紧急停止。

　　如果今年奔驰开始Level 3商用化，那么完全无需司机介入的Level 5水平的完全自动驾驶何时才能实现？虽然有可能在2050年左右实现等意见出现分歧，但汽车企业基本上提供了与先行车辆保持距离及车道行驶的功能、与先行车辆或外部物体的距离急剧减少时发出警告声并迅速减速车辆的功能，正在为更高级的辅助驾驶奠定基础。

　　截至2023年销售的新车搭载的自动驾驶大部分都是在特定条件下运行辅助系统的Level 2水平。因此，汽车企业为了搭载Level 3自动驾驶系统，正在展开激烈的竞争。

　　另一方面，随着自动驾驶的普及，各种伦理问题浮出水面。最具代表性的例子就是“无轨电车困境”。

　　假设制动装置发生故障的火车在线路上行驶时，如果不改变线路，将导致5人死亡，如果改变线路，将导致1人死亡。那么该做出何种判断是无轨电车的两难境地。

　　因此，如果自动驾驶技术不能成为100%防止事故发生的手段，最终将无法实现商用化。

　　虽然每个人都可能对这种困境有不同的意见，但从奔驰的正式发布来看，自动驾驶的发展似乎是明确的。在L3级自动驾驶时代即将到来的今天，哪些制造商能够解决技术和伦理问题，谁就能称霸自动驾驶汽车市场。

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