叙述：浅谈自动驾驶技术

liukai

　　一、无人驾驶技术的定义

　　在说自动驾驶技术我们总是会想起无人驾驶技术，无人驾驶车辆，是一种不需要进行人工干预就能够感知到车辆内部及车辆周边环境概况行驶在道路上的高科技车辆。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　二、自动驾驶的定义

　　那么什么是自动驾驶汽车呢？它是搭载了先进的车载传感器、控制器、和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信手段和网络技术实现交通参与物与道路、基站、行人之间信息交换与共享；最终实现在复杂的环境下安全高效快捷人或者物体的车辆运转。通俗来说就是，汽车完全由高级驾驶技术系统驾驶，不需要人工操控汽车运转。

　　三、自动驾驶与无人驾驶的区别

　　自动驾驶包含了无人驾驶，自动驾驶的高级状态就是无人驾驶阶段。那么自动驾驶分为哪些阶段呢？

　　四、自动驾驶技术的分级

　　目前国内没有分级标准，仍然采用的是美国汽车工程师协会进行的分级标准,一共分为六个级别。

　　Level0 无自动化

　　在技术层面，这个级别没有什么自动层面的高深技术，无非就是自动雨刷、自动玻璃升降等低层次技术阶段，在汽车启动，刹车，转向、加速、道路观察等方面都需要驾驶员独当一面，拥有汽车驾驶的绝对控制权，百分百手动操控汽车行驶过程。